Pemain yang berposisi sebagai striker ini memiliki tinggi 187 cm.
Ia kelahiran 9 November 2004 di Belanda, tapi dikabarkan neneknya berasal dari Bandung, Jawa Barat.
Perjalanan kariernya Mauro dimulai di Belanda dengan bergabung ke akademi AZ Alkmaar Youth.
Ia lalu pindah ke akademi AFC Amsterdam dan mendapat promosi ke tim U-17 mereka.
Langkah ini membawanya lebih dekat ke panggung sepak bola profesional ketika NEC Nijmegen merekrutnya pada tahun 2022.
Di NEC Nijmegen, Zijlstra diberi kepercayaan untuk bermain di dua level kelompok umur sekaligus, yakni U-18 dan U-21.
Dia mampu mencatatkan performa yang sangat impresif dengan torehan 18 gol dalam 26 pertandingan di kedua level tersebut.
Penampilan cemerlangnya ini tidak hanya membuatnya dikenal sebagai salah satu striker muda yang potensial di Belanda, tetapi juga menarik perhatian klub lain.
Tak butuh waktu lama bagi FC Volendam, klub yang berkompetisi di Eerste Divisie, untuk melihat potensi besar yang dimiliki Zijlstra.
Musim 2024/2025, Zijlstra resmi bergabung dengan FC Volendam U-21.
Meskipun di laga pembuka Eerste Divisie 2024/2025, ia belum masuk skuad utama ketika Volendam harus menelan kekalahan 4-3 dari Graafschap, Zijlstra tetap dianggap sebagai prospek jangka panjang yang menjanjikan bagi klub tersebut.