• Pasukan 17 atau pengiring (pemandu); Berada paling depan yang berperan sebagai pemandu dan pengiring pasukan, dan dipimpin oleh seorang Danpok (komandan kelompok).
• Pasukan 8 atau pembawa bendera (inti); Berada di belakang Pasukan 17 yang berperan sebagai pasukan inti dan pembawa Bendera Merah Putih.
Selain anggota Paskibraka, dalam pasukan ini juga terdiri dari anggota TNI/Polri.
• Pasukan 45 atau pengawal; Berada di paling belakang sambil membawa senapan yang berperan sebagai pasukan pengaman kehormatan.
Pasukan ini terdiri dari anggota TNI atau Polri, khusus di tingkat nasional terdiri dari Batalyon Pengawal Protokoler Kenegaraan (Yonwalprotneg) di bawah Pasukan Pengamanan Presiden (Paspampres).
Jumlah ketiga pasukan tersebut merupakan simbol dari tanggal Proklamasi Kemerdekaan RI, 17 Agustus 1945.